staubli史陶比尔机器人驱动器维修DDT1E0610S3004V26
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史陶比尔驱动器维修,若驱动器无报警,而系统显示驱动器报警,检查系统参数DALMX、DALMZR若为K1TBII系统为参数P002中bit2\bit3是否为0,K100\K1000系统为参数P009中bit0\bit1,是否为1,若参数正确,检查连接电缆是否有松动,若有松动,请连接牢固;若SD100驱动器无显示,检查电器部分是否有断路,给驱动器供电三相交流到220V电压是否有,若到220V正常,为驱动器坏,请更换SD100驱动器;判断指令电缆是否正常,互换后,仍出现报警,互换驱动器后,报警消失,为驱动器问题。
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一、开启电源而工控机没有反应:
1、查看电源插座是否有电并与计算机正常连接;
2、检查计算机电源是否能正常工作(开机后电源风扇是否转动),显示器是否与主机连接正常;
3、打开机箱盖查看电源是否与计算机底板或主板连接正常,底板与主板接插处是否松动,开机底板或主板是否上电,ATX电源是否接线有误;
4、拔掉内存条开机是否报警;
5、更换CPU或主板。
二、工控机加电后,电源工作正常,主板没有反映?
首先去掉外围的插卡及所连的设备,看能否启动?如果不能,可去掉内存,看是否报警?然后检查CPU的工作,是否正常?替换主板,检查主板是否正常
三、开机后听见主板自检声但显示器上没有显示:
1、检查显示器是否与主机连接正常;
2、另外插一块显示卡查看是否能正常显示;
3、清CMOS(可能设置有错误)或者更换BIOS;
4、更换CPU板(主板集成显卡)或显示器。
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一般长音为内存条的故障;连续短音分为两种:一种是显卡报警另一种是BIOS报警;能进入系统但有间隔的短音,在主板BIOS下有一项CPU温度报警设置,当CPU温度到达设置时主板会发出有间隔的短音报警。
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