西门子伺服驱动器维修常见故障及维修方法

西门子伺服驱动器技术在世界范围内是先进的技术，西门子的Simotics系列的驱动器更是把驱动科技推到前沿，Simotics系列驱动器功率范围覆盖比较广从50w到750w，Sinamics S210伺服驱动器集成了丰富的安全功能，所以说西门子的伺服驱动器在安全保护方面是下足了功夫，在便捷和使用上也并没有出现升级带来的通病-不兼容的问题。本文主要介绍一下西门子伺服驱动器维修问题，遇到故障我们都是如何检测和排除故障的。通常伺服驱动维修主要有以下其中方法：

1、西门子伺服驱动器LED绿灯，但是电机却不转

驱动器绿灯不转这个故障经过我们多案例的维修的总结，应该从驱动器命令信号和电机禁止动作入手：

(1) 电机禁止动作设置不恰当，造成一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法主要是检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。是否设置正确

(2)驱动器命令信号不是对驱动器信号地的。只要把相应的命令信号和驱动器型号相连。

2、驱动器交流电源检测噪音故障

当我们检测西门子驱动器电流输出端时，示波器只发出不规则的噪声，没有参数可读。遇到这个故障，我们还是要从电流监控输出端下手检查，根据多案例的维修总结，故障的发生原因应该是检测输出端和交流电源被隔断了，我们可以换检测工具，使用直流电压表进行检查观察，然后再确定故障的原因和部位。

3.伺服电机不同方向运动速度不一致。

当伺服驱动器驱动电机运转的时候，通过测试，正反方向在恒流的情况下运动速度不一致，一个方向比另一个方向跑的快。这个故障在西门子伺服驱动器维修中比较常见，主要的故障原因主要有三点。偏差电位器设置错误，检测错误后重新设定。无刷电机相位不正确，通过检测后正确设定相位即可解决问题。测试/偏差开关打错位置，比如说我们不需要测试的时候，把开关开在测试上，就会出现故障，重新正确设定即恢复正常。

4、上电后，驱动器的LED灯不亮

这个故障我们主要从电源电源入手，经过分析主要问题还是供电电压太低造成的，这个电压小于驱动器启动的小电压的设定。所以才会造成LED灯不亮的故障。

5、上电后电机转动时， LED灯闪烁。

这个故障主要是hall相位设置错误和它的传感器故障引起的，我们的处理方法是，检测相位开关是否正确检查电机相位设定开关(60/120)是否正确。电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。检测这两个方面基本就可以解决问题了。

6、电机失速故障维修

当使用驱动器控制伺服电机失速，首先所谓的失速就是速度不恒定，单位速度跳动幅度比较大，一般这种故障主要两个方面：速度反馈极性设置错误。一个是编码器电源失效造成的故障。那么我们该如何维修以下是我们总结的维修步骤：当故障是速度反馈的极性设置错误造成的时候。我们可以如下操作。

a.调整模式，在HALL速度模式下，将西门子驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

b.允许的情况下，改变位置反馈极性开关的位置调整到另一端。

c.如果使用的编码器模块，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

b.如国使用的测速机模块，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

编码器速度反馈时，编码器电源失电。此时检查连接5V编码器电源。需要确保该电源能提供足够的电流。如果使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

7、西门子伺服驱动器LED绿灯，但是电机却总部转,驱动器绿灯不转这个故障经过我们多案例的维修的总结，应该从驱动器命令信号和电机禁止动作入手：

(1) 电机禁止动作设置不恰当，造成一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法主要是检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。是否设置正确

(2)驱动器命令信号不是对驱动器信号地的。只要把相应的命令信号和驱动器型号相连。